Harness Engineering for Self-Improvement learn from https://lilianweng.github.io/posts/2026-07-04-harness/ 核心概念：Harness 是模型外面的“运行系统” Harness 指包围在 base model 外面、决定模型如何运行的一整套系统。它控制模型如何观察环境、构造 context、规划、调用工具、执行 action、保存 state、调用 sub-agent，以及如何验证结果。因此今天讲 Harness Engineering，已经不太像传统 Prompt Engineering，而更接近 runtime / software system design。……

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